重松 克哉 氏の講演一覧
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変分方程式を用いたIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of inverted pendulum by iterative LQR using variational equation
— 予測区間が振り上げ挙動に与える影響の解析
— A study on the effect of prediction interval on swing-up behavior